metode 4dModel 4D, yang dikembangkan oleh S. Thiagarajan pada tahun 1974, merupakan model penelitian dan pengembangan yang populer dalam pembuatan perangkatModel pengembangan 4D terdiri atas empat tahap utama yaitu: Define (pendefinisian), Desn (perancangan), Develop (pengembangan), dan Disseminate (penyebaran) atau diadaptasikan